Тор возвращается в Асгард, чтобы разобраться с таинственным противником, охотящимся за Камнями Бесконечности. Он застает своего брата Локи, который снова захватил власть, и их противостояние приводит к неожиданным последствиям. В ходе выяснения отношений братья узнают, что их отец Один находится в изгнании на Земле. Они находят его, но старый король умирает, освобождая путь своей старшей дочери Хеле, богине смерти. Хела, некогда изгнанная за чрезмерную жестокость, появляется в Асгарде и мгновенно уничтожает молот Тора Мьёльнир. Она захватывает трон, а Тора и Локи выбрасывает в космос. Тор попадает на планету Сакаар, где его превращают в гладиатора. Там он встречает бывшего товарища Халка и вынужден сражаться с ним на арене. Вместе с пьяным Валькирием, беглецом из Асгарда, Тор планирует побег, чтобы вернуться домой и остановить Хелу. На Сакааре он собирает команду, включая Локи, и крадет корабль. Вернувшись в Асгард, Тор обнаруживает, что Хела уже уничтожила армию и готовится к полному разрушению царства. Он вступает с ней в бой, но понимает, что обычное оружие бесполезно. Тогда Тор осознает, что его сила не в молоте, а в нем самом, и пробуждает свою истинную способность управлять молниями. В финальной битве он, вместе с Халком, Валькирией и Локи, сражается против армии мертвых. Чтобы не дать Хеле укрепиться, Тор приказывает Суртуру, огненному великану, уничтожить Асгард, что приводит к гибели богини смерти. Тор спасает выживших жителей на огромном корабле, но теряет свой глаз в бою. В финале он становится королем и ведет свой народ к новой жизни на Земле, принимая потерю родины как начало нового пути.